1983年生于日本宫崎县，毕业于冲绳县立艺术大学造型艺术研究所。小泉悟于2010年间，发表一系列身穿着动物装的孩子木雕作品。穿着动物外衣的孩子们，眼神中却如出却带着一丝迷惘与孤独。在可爱的外表下，小泉悟描绘的是每个人内心中的孤独。小泉悟雕塑作品目前已在新加坡、台湾、韩国等地的艺术博览会现身。